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author: ChungZH, Yukimaikoriya, tigerruanyifan, isdanni, Saisyc, 383494, Tiphereth-A

简介

数论变换number-theoretic transform, NTT是离散傅里叶变换DFT在数论基础上的实现快速数论变换fast number-theoretic transform, FNTT快速傅里叶变换FFT在数论基础上的实现。

数论变换 是一种计算卷积convolution的快速算法。最常用算法就包括了前文提到的快速傅里叶变换。然而快速傅立叶变换具有一些实现上的缺点举例来说资料向量必须乘上复数系数的矩阵加以处理而且每个复数系数的实部和虚部是一个正弦及余弦函数因此大部分的系数都是浮点数也就是说必须做复数而且是浮点数的运算因此计算量会比较大而且浮点数运算产生的误差会比较大。

NTT 解决的是多项式乘法带模数的情况,可以说有些受模数的限制,数也比较大。目前最常见的模数是 998244353。

前置知识

学习数论变换需要前置知识:离散傅里叶变换、生成子群、原根、离散对数。相关知识可以在对应页面中学习,此处不再赘述。

定义

数论变换

在数学中NTT 是关于任意 上的离散傅立叶变换DFT。在有限域的情况下通常称为数论变换NTT

数论变换NTT是通过将离散傅立叶变换化为 F={\mathbb {Z}/p},整数模质数 p。这是一个 有限域,只要 n 可除 p-1,就存在本原 n 次方根,所以我们有 p=\xi n+1 对于 正整数 ξ。具体来说,对于质数 p=qn+1, (n=2^m),原根 g 满足 g^{qn} \equiv 1 \pmod p, 将 g_n=g^q\pmod p 看做 \omega_n 的等价,则其满足相似的性质,比如 g_n^n \equiv 1 \pmod p, g_n^{n/2} \equiv -1 \pmod p

因为这里涉及到数论变化,所以 N(为了区分 FFT 中的 n,我们把这里的 n 称为 N)可以比 FFT 中的 n 大,但是只要把 \frac{qN}{n} 看做这里的 q 就行了,能够避免大小问题。

常见的有:


p = 1004535809 = 479 \times 2^{21}+1, g=3

p=998244353=7 \times 17 \times 2^{23}+1, g=3

就是 g^{qn} 的等价 \mathrm{e}^{2\pi n}

迭代到长度 lg_l = g^{\frac{p-1}{l}},或者 \omega_n = g_l = g_N^{\frac{N}{l}} = g_N^{\frac{p-1}{l}}

快速数论变换

快速数论变换FNTT是数论变换NTT增加分治操作之后的快速算法。

快速数论变换使用的分治办法,与快速傅里叶变换使用的分治办法完全一致。这意味着,只需在快速傅里叶变换的代码基础上进行简单修改,即可得到快速数论变换的代码。

在算法竞赛中常提到的 NTT 一词,往往实际指的是快速数论变换,一般默认「数论变换」是指「快速数论变换」。

这样简写的逻辑与快速傅里叶变换相似。事实上「快速傅里叶变换」FFT一词指的是「快速离散傅里叶变换」FDFT但由于「快速」只能作用于离散甚至是本原单位根阶数为 2 的幂的特殊情形不能作用于连续因此「离散」一词被省略掉FDFT 变为 FFT即 FFT 永远指的是特殊的离散情形。

数论变换或快速数论变换是在取模意义下进行的操作,不存在连续的情形,永远是离散的,自然也无需提到离散一词。

在算法领域,不进行提速的操作是无意义的。在快速傅里叶变换中介绍 DFT 一词,是因为 DFT 在信号处理、图像处理领域也有其他的具体应用,同时 DFT 也是 FFT 的原理或前置知识。

在不引起混淆的情形下,常用 NTT 来代指 FNTT。为了不引起下文进一步介绍的混淆下文的 NTT 与 FNTT 两个词进行了分离。

DFT、FFT、NTT、FNTT 的具体关系是:

  • 在 DFT 与 NTT 的基础上,增加分治操作,得到 FFT 与 FNTT。分治操作的办法与原理可以参见快速傅里叶变换一文。

  • 在 DFT 与 FFT 的基础上,将复数加法与复数乘法替换为模 p 意义下的加法和乘法,一般大小限制在 0p-1 之间;将本原单位根改为模 p 意义下的相同阶数的本原单位根,阶数为 2 的幂,即可得到 NTT 与 FNTT。

由于替换的运算只涉及加法和乘法,因此 DFT、FFT、NTT、FNTT 拥有相同的原理,均在满足加法与乘法的环上进行,无需域上满足除法运算的更加严格的条件。

事实上,只要拥有原根,即群论中的生成元,该模数下的 NTT 或 FNTT 即可进行。考虑到模数为 124 的情形太小,不具有实际意义,对于奇素数 p 和正整数 \alpha,只要给出模数为 p^\alpha2p^\alpha 的原根 g,采用同样的办法,则 NTT 或 FNTT 仍然可以进行。

模板

下面是一个大数相乘的模板,参考来源

??? note "参考代码" ```cpp #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include using namespace std;

int read() {
  int x = 0, f = 1;
  char ch = getchar();
  while (ch < '0' || ch > '9') {
    if (ch == '-') f = -1;
    ch = getchar();
  }
  while (ch <= '9' && ch >= '0') {
    x = 10 * x + ch - '0';
    ch = getchar();
  }
  return x * f;
}

void print(int x) {
  if (x < 0) putchar('-'), x = -x;
  if (x >= 10) print(x / 10);
  putchar(x % 10 + '0');
}

const int N = 300100, P = 998244353;

int qpow(int x, int y) {
  int res(1);
  while (y) {
    if (y & 1) res = 1ll * res * x % P;
    x = 1ll * x * x % P;
    y >>= 1;
  }
  return res;
}

int r[N];

void ntt(int *x, int lim, int opt) {
  int i, j, k, m, gn, g, tmp;
  for (i = 0; i < lim; ++i)
    if (r[i] < i) swap(x[i], x[r[i]]);
  for (m = 2; m <= lim; m <<= 1) {
    k = m >> 1;
    gn = qpow(3, (P - 1) / m);
    for (i = 0; i < lim; i += m) {
      g = 1;
      for (j = 0; j < k; ++j, g = 1ll * g * gn % P) {
        tmp = 1ll * x[i + j + k] * g % P;
        x[i + j + k] = (x[i + j] - tmp + P) % P;
        x[i + j] = (x[i + j] + tmp) % P;
      }
    }
  }
  if (opt == -1) {
    reverse(x + 1, x + lim);
    int inv = qpow(lim, P - 2);
    for (i = 0; i < lim; ++i) x[i] = 1ll * x[i] * inv % P;
  }
}

int A[N], B[N], C[N];

char a[N], b[N];

int main() {
  int i, lim(1), n;
  scanf("%s", &a);
  n = strlen(a);
  for (i = 0; i < n; ++i) A[i] = a[n - i - 1] - '0';
  while (lim < (n << 1)) lim <<= 1;
  scanf("%s", &b);
  n = strlen(b);
  for (i = 0; i < n; ++i) B[i] = b[n - i - 1] - '0';
  while (lim < (n << 1)) lim <<= 1;
  for (i = 0; i < lim; ++i) r[i] = (i & 1) * (lim >> 1) + (r[i >> 1] >> 1);
  ntt(A, lim, 1);
  ntt(B, lim, 1);
  for (i = 0; i < lim; ++i) C[i] = 1ll * A[i] * B[i] % P;
  ntt(C, lim, -1);
  int len(0);
  for (i = 0; i < lim; ++i) {
    if (C[i] >= 10) len = i + 1, C[i + 1] += C[i] / 10, C[i] %= 10;
    if (C[i]) len = max(len, i);
  }
  while (C[len] >= 10) C[len + 1] += C[len] / 10, C[len] %= 10, len++;
  for (i = len; ~i; --i) putchar(C[i] + '0');
  puts("");
  return 0;
}
```

扩展 - 复数论变换CNTT

\mathbf Z_p 上的 NTT 常用于替代 FFT 以提高效率,但是严重依赖模数:p2^mk+1 型(如费马质数)时能快速计算,是 2^mk-1 型(如梅森质数)时却难以进行。

对此,Number theoretic transforms to implement fast digital convolutionsection IX, subsection B, P559-560的快速复数论变换Complex Number Theoretic Transforms, CNTT\mathbf Z_p[\mathrm{i}] 上的 DFT 能解决,但未被重视。

对于模 2^mk-1 型质数的卷积问题CNTT 优于三模数 NTT 和拆系数 FFT。

DFT 可逆的条件

交换环 R 上的 DFT 可逆的充要条件是:存在 n 次本原单位根 \omega,且 \omega^1-1,\omega^2-1,\cdots,\omega^{n-1}-1 可逆。

模 p 高斯整数环

\mathbf{Z}_p[\mathrm{i}],其中 p \in \mathbf{P}\mathbf{P} 为素数集)。

为便捷起见,以下用 p_- 表示 4k-1 型质数,p_+ 表示 4k+1 型质数。

???+ note "定理 1" \mathbf{Z}_p[\mathrm{i}] 构成数域

??? note "证明"
    对于 $p_+$,注意到 $\left(\dfrac{-1}{p_+}\right)=1$,故此时的 $\mathbf{Z}_{p_+}[\mathrm{i}]=\mathbf{Z}_{p_+}$. 因此以下假定 $p$ 为 $p_-$.

    由于 $\mathbf Z_p[\mathrm{i}]$ 为 $\mathbf{C}$ 的子集,另外不难发现 $\mathbf Z_p[\mathrm{i}]$ 上有加法幺元 $0$ 和乘法幺元 $1$,故只需证明其对四则运算封闭即可。

    任取 $z_1=a_1+b_1\mathrm{i}\in\mathbf Z_p[\mathrm{i}]$$z_2=a_2+b_2\mathrm{i}\in\mathbf{Z}_p[\mathrm{i}]$,则不难发现

    - $\overline{z_1},\overline{z_2}\in\mathbf{Z}_p[\mathrm{i}]$
    - $|z_1|^2\equiv a_1^2+b_1^2\pmod{p}$$|z_2|^2\equiv a_2^2+b_2^2\pmod{p}$
    - $\forall k\in\mathbf{Z}_p,~~kz_1\in\mathbf{Z}_p[\mathrm{i}]$

    加法与减法的封闭性:对上述的 $z_1,z_2$,有

    $$
    z_1\pm z_2=(a_1\pm a_2)+(b_1\pm b_2)\mathrm{i}\in\mathbf{Z}_p[\mathrm{i}]
    $$

    乘法的封闭性:对上述的 $z_1,z_2$,有

    $$
    z_1z_2=(a_1a_2-b_1b_2)+(a_1b_2+a_2b_1)\mathrm{i}\in\mathbf{Z}_p[\mathrm{i}]
    $$

    除法的封闭性:对上述的 $z_1,z_2$$z_2\ne 0$),有

    $$
    \frac{z_1}{z_2}=(|z_2|^2)^{-1}z_1\overline{z_2}\in\mathbf{Z}_p[\mathrm{i}]
    $$

???+ note "定理 2" \forall k\in\mathbf{Z}_+\mathbf{Z}_p\left[\sqrt{-k^2}\right]=\mathbf{Z}_p\left[\sqrt{-1}\right]=\mathbf{Z}_p[\mathrm{i}]

??? note "证明"
    任取 $z=a+b\sqrt{-k^2}\in\mathbf{Z}_p\left[\sqrt{-k^2}\right]$,则 $z=a+bk\sqrt{-1}\in\mathbf{Z}_p\left[\sqrt{-1}\right]=\mathbf{Z}_p[\mathrm{i}]$

p_- 是高斯整数 \mathbf{Z}_p[\mathrm{i}] 的素元而 p_+ 不是,因此 \mathbf{Z}_{p_-}[\mathrm{i}] 是域而 \mathbf{Z}_{p_+}[\mathrm{i}] 上仍可进行 CNTT。

  • 对于 p_-,因为 \left(\dfrac{x}{p_-}\right)\left(\dfrac{-x}{p_-}\right)=-1~\forall x\nmid p_-,故

    
    \forall \left(\frac{x}{p_-}\right)=-1, \exists k\in\mathbf{Z}_{+},~s.t.~-x\equiv k^2\pmod{p_-}
    

    因此由定理 2 可知,\mathrm{i}^2 只需为模 p_- 意义下的一个二次非剩余即可,这样 CNTT 的模数也可使用 NTT 模数。

    \mathbf{Z}_{p_-}[\mathrm{i}] 的大小是 p_-^2,只要用一些方法找出 g = a+b\mathrm{i},g^{(p_-^2-1)/2} \equiv -1 \pmod{p_-},则 g 就是我们要找的 p_-^2-1 次「原根」,剩下的和 NTT 类似。用 CNTT 后最大变换长度能取到 NTT 模数级别;

  • 对于 p_+,用 CNTT 可以将最大变换长度翻倍。

常用模数的单位根

  • \mathbf{Z}_{p_-}\left[\sqrt{-1}\right]n=2^{21}p_-=999292927=2^{20}\times953-1p_-^2-1 次单位根 \omega=1+8\mathrm{i}
  • \mathbf{Z}_{p_+}\left[\sqrt{-1}\right]n=2^{23}p_+=998244353=2^{23}\times119+1p_+-1 次单位根 \omega=1+\mathrm{i}
  • \mathbf{Z}_{p_+}\left[\sqrt{-1}\right]n=2^{16}p_+=65537=2^{16}+1p_+-1 次单位根 \omega=4+17573\mathrm{i}
  • \mathbf{Z}_{p_-}\left[\sqrt{3}\right]n=2^{31}p_-=2147483647=2^{31}-1p_-^2-1 次单位根 \omega=1+\sqrt{3}

务必注意 \omega^{-1}\equiv\bar\omega\pmod p 不一定成立。

性能和应用

洛谷 P3803 评测记录 显示,按照Optimization of number-theoretic transform in programming contests实现的 NTT 及与其同构的 CNTT, FFT 进行 2^{21}\approx2.1\times10^6 长度的变换用时分别约为 44,97,115 毫秒。

对于 \mathbf{Z}_{998244353}\left[\sqrt{3}\right]9982443532^{24} 次单位根为 0+125038983\sqrt{3},无读入优化等优化的 CNTT,它的常数是同等条件下 FFTNTT3 倍左右;应用三次变两次优化后,CNTT 常数约等于无优化的 FFT。

参考资料与拓展阅读

  1. FWT快速沃尔什变换零基础详解 qaqACM/OI
  2. FFT快速傅里叶变换0 基础详解!附 NTTACM/OI
  3. Number-theoretic transform(NTT) - Wikipedia
  4. Tutorial on FFT/NTT—The tough made simple. (Part 1)