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Raw Blame History

C++ Template 进阶指南

0. 前言

###0.1 C++另类简介:比你用的复杂,但比你想的简单

C++似乎从他为世人所知的那天开始便成为天然的话题性编程语言。在它在周围有着形形色色的赞美与贬低之词。当我在微博上透露欲写此文的意愿时,也收到了很多褒贬不一的评论。作为一门语言,能拥有这么多使用并恨着它、使用并畏惧它的用户,也算是语言丛林里的奇观了。

C++之所以变成一门层次丰富、结构多变、语法繁冗的语言是有着多层次的原因的。Bjarne在《The Design and Evolution of C++》一书中详细的解释了C++为什么会变成如今C++98/03的模样。这本书也是我和陈梓瀚一直对各位已经入门的新手强烈推荐的一本书。通过它你多少可以明白C++的诸多语法要素之所以变成如今的模样,实属迫不得已。

模板作为C++中最有特色的语言特性它堪称玄学的语法和语义理所应当的成为初学者的梦魇。甚至很多工作多年的人也对C++的模板部分保有充分的敬畏。在多数的编码标准中Template俨然和多重继承一样成为了一般程序员非程序库撰写者的禁区。甚至运用模板较多的Boost的也成为了“众矢之的”。

但是实际上C++模板远没有想象的那么复杂。我们只需要换一个视角在C++03的时候模板本身就可以独立成为一门“语言”。它有“值”有“函数”有“表达式”和“语句”。除了语法比较蹩脚外它既没有指针也没有数组更没有C++里面复杂的继承和多态。可以说它要比C语言要简单的多。如果我们把模板当做是一门语言来学习那只需要花费学习OO零头的时间即可掌握。按照这样的思路可以说在各种模板书籍中出现的多数技巧都可以被轻松理解。

简单回顾一下模板的历史。87年的时候泛型Generic Programming便被纳入了C++的考虑范畴并直接导致了后来模板语法的产生。可以说模板语法一开始就是为了在C++中提供泛型机制。92年的时候Alexandar Stepanov开始研究利用模板语法制作程序库后来这一程序库发展成STL并在93年被接纳入标准中。

此时不少人以为STL已经是C++模板的集大成之作C++模板技止于此。但是在95年的《C++ Report》上John Barton和Lee Nackman提出了一个矩阵乘法的模板示例。可以说元编程在那个时候开始被很多人所关注。自此篇文章发表之后很多大牛都开始对模板产生了浓厚的兴趣。其中对元编程技法贡献最大的当属Alexandrescu的《Modern C++ Design》及模板程序库Loki。这一2001年发表的图书间接地导致了模板元编程库的出现。书中所使用的Typelist等泛型组件和Policy等设计方法令人耳目一新。但是因为全书用的是近乎Geek的手法来构造一切设施因此使得此书阅读起来略有难度。

2002年出版的另一本书《C++ Templates》可以说是在Template方面的集大成制作。它详细阐述了模板的语法、提供了和模板有关的语言细节信息举了很多有代表性例子。但是对于模板新手来说这本书细节如此丰富让他们随随便便就打了退堂鼓缴械投降。

本文的写作初衷,就是通过“编程语言”的视角,介绍一个简单、清晰的“模板语言”。我会尽可能的将模板的诸多要素连串起来,用一些简单的例子帮助读者学习这门“语言”,让读者在编写、阅读模板代码的时候,能像 if(exp) { dosomething(); }一样的信手拈来,让“模板元编程”技术成为读者牢固掌握、可举一反三的有用技能。

###0.2 适宜读者群

因为本文并不是用于C++入门,例子中也多少会牵涉一些其它知识,因此如果读者能够具备以下条件,会读起来更加轻松:

  • 熟悉C++的基本语法;
  • 使用过STL
  • 熟悉一些常用的算法,以及递归等程序设计方法。

此外尽管第一章会介绍一些Template的基本语法但是还是会略显单薄。因此也希望读者能对C++ Template最基本语法形式有所了解和掌握如果会编写基本的模板函数和模板类那就更好了。

诚如上节所述本文并不是《C++ Templates》的简单重复与《Modern C++ Design》交叠更少。从知识结构上我建议大家可以先读本文再阅读《C++ Templates》获取更丰富的语法与实现细节以更进一步《Modern C++ Design》除了元编程之外还有很多的泛型编程示例原则上泛型编程的部分与我所述的内容交叉不大读者在读完1-3章了解模板的基本规则之后便可阅读《MCD》的相应章节元编程部分如Typelist建议在阅读完本文之后再行阅读或许会更易理解。

###0.3 版权

本文是随写随即同步到Github上因此在行文中难免会遗漏引用。本文绝大部分内容应是直接承出我笔但是也不定会有他山之石。所有指涉内容我会尽量以引号框记或在上下文和边角注记中标示如有遗漏烦请不吝指出。

全文所有为我所撰写的部分,作者均保留所有版权。如果有需要转帖或引用,还请注明出处并告知于我。

###0.4 补遗、写作计划

  1. 需要增加一节:模板的使用动机。

1. Template的基本语法

###1.1 Template Class基本语法

####1.1.1 Template Class的与成员变量定义 我们来回顾一下最基本的Template Class声明和定义形式

Template Class声明

template <typename T> class ClassA;

Template Class定义

template <typename T> class ClassA
{
	T member;
};

template 是C++关键字意味着我们接下来将定义一个模板。和函数一样模板也有一系列参数。这些参数都被囊括在template之后的< >中。在上文的例子中, typename T便是模板参数。回顾一下与之相似的函数参数的声明形式:

void foo(int a);

T则可以类比为函数形参a,这里的“模板形参”T,也同函数形参一样取成任何你想要的名字;typename则类似于例子中函数参数类型int,它表示模板参数中的T将匹配一个类型。除了 typename 之外,我们再后面还要讲到,整型也可以作为模板的参数。

在定义完模板参数之后,便可以定义你所需要的类。不过在定义类的时候,除了一般类可以使用的类型外,你还可以使用在模板参数中使用的类型 T。可以说,这个 T是模板的精髓因为你可以通过指定模板实参将T替换成你所需要的类型。

例如我们用ClassA<int>来实例化模板类ClassA那么ClassA<int>可以等同于以下的定义:

// 注意这并不是有效的C++语法,只是为了说明模板的作用
typedef class {
	int member;
} ClassA<int>;

可以看出通过模板参数替换类型可以获得很多形式相同的新类型有效减少了代码量。这种用法我们称之为“泛型”Generic Programming它最常见的应用即是STL中的容器模板类。

####1.1.2 模板的使用

对于C++来说,类型最重要的作用之一就是用它去产生一个变量。例如我们定义了一个动态数组(列表)的模板类vector它对于任意的元素类型都具有push_back和clear的操作我们便可以如下定义这个类

template <typename T>
class vector
{
public:
	void push_back(T const&);
	void clear();				
	
private:
	T* elements;
};

此时我们的程序需要一个整型和一个浮点型的列表,那么便可以通过以下代码获得两个变量:

vector<int> intArray;
vector<float> floatArray;

此时我们就可以执行以下的操作,获得我们想要的结果:

intArray.push_back(5);
floatArray.push_back(3.0f);

变量定义的过程可以分成两步来看:第一步,vector<int>int绑定到模板类vector上,获得了一个“普通的类vector<int>第二步通过“vector”定义了一个变量。 与“普通的类”不同,模板类是不能直接用来定义变量的。例如

vector unknownVector; // 错误示例

这样就是错误的。我们把通过类型绑定将模板类变成“普通的类”的过程称之为模板实例化Template Instantiate。实例化的语法是

模板名 < 模板实参1 [模板实参2...] >

看几个例子:

vector<int>
ClassA<double>

template <typename T0, typename T1> class ClassB
{
	// Class body ...
};

ClassB<int, float>

当然,在实例化过程中,被绑定到模板参数上的类型(即模板实参)需要与模板形参正确匹配。 就如同函数一样,如果没有提供足够并匹配的参数,模板便不能正确的实例化。

####1.1.3 模板类的成员函数定义

由于C++11正式废弃“模板导出”这一特性因此在模板类的变量在调用成员函数的时候需要看到完整的成员函数定义。因此现在的模板类中的成员函数通常都是以内联的方式实现。 例如:

template <typename T>
class vector
{
public:
	void clear()
	{
		// Function body
	}
	
private:
	T* elements;
};

当然,我们也可以将vector<T>::clear的定义部分放在类型之外,只不过这个时候的语法就显得蹩脚许多:

template <typename T>
class vector
{
public:
	void clear();			// 注意这里只有声明
private:
	T* elements;
};

template <typename T>
void vector<T>::clear()		// 函数的实现放在这里
{
	// Function body
}

函数的实现部分看起来略微拗口。我第一次学到的时候,觉得

void vector::clear()
{
	// Function body
}

这样不就行了吗?但是简单想就会知道,clear里面是找不到泛型类型T的符号的。

因此,在成员函数实现的时候,必须要提供模板参数。此外,为什么类型名不是vector而是vector<T>呢? 如果你了解过模板的偏特化与特化的语法应该能看出这里的vector在语法上类似于特化/偏特化。实际上,这里的函数定义也确实是成员函数的偏特化。特化和偏特化的概念,本文会在第二部分详细介绍。

综上,正确的成员函数实现如下所示:

template <typename T>		// 模板参数
void vector<T> /*看起来像偏特化*/ ::clear()		// 函数的实现放在这里
{
	// Function body
}

###1.2 Template Function的基本语法

####1.2.1 Template Function的声明和定义

模板函数的语法与模板类基本相同,也是以关键字template和模板参数列表作为声明与定义的开始。模板参数列表中的类型,可以出现在参数、返回值以及函数体中。比方说下面几个例子

template <typename T> void foo(T const& v);

template <typename T> T foo();

template <typename T, typename U> U foo(T const&);

template <typename T> void foo()
{
	T var;
	// ...
}

无论是函数模板还是类模板,在实际代码中看起来都是“千变万化”的。这些“变化”,主要是因为类型被当做了参数,导致代码中可以变化的部分更多了。

归根结底,模板无外乎两点:

  1. 函数或者类里面,有一些类型我们希望它能变化一下,我们用标识符来代替它,这就是“模板参数”;

  2. 在需要这些类型的地方,写上相对应的标识符(“模板参数”)。

当然,这里的“可变”实际上在代码编译好后就固定下来了,可以称之为编译期的可变性。

这里多啰嗦一点,主要也是想告诉大家,模板其实是个很简单的东西。

下面这个例子,或许可以帮助大家解决以下两个问题:

  1. 什么样的需求会使用模板来解决?

  2. 怎样把脑海中的“泛型”变成真正“泛型”的代码?

举个例子generic typed function add

在我遇到的朋友中,即便如此对他解释了模板,即便他了解了模板,也仍然会对模板产生畏难情绪。毕竟从形式上来说,模板类和模板函数都要较非模板的版本更加复杂,阅读代码所需要理解的内容也有所增多。

如何才能克服这一问题,最终视模板如平坦代码呢?

答案只有一个:无他,唯手熟尔。

在学习模板的时候,要反复做以下的思考和练习:

  1. 提出问题:我的需求能不能用模板来解决?

  2. 怎么解决?

  3. 把解决方案用代码写出来。

  4. 如果失败了,找到原因。是知识有盲点(例如不知道怎么将 T& 转化成 T),还是不可行(比如试图利用浮点常量特化模板类,但实际上这样做是不可行的)?

通过重复以上的练习,应该可以对模板的语法和含义都有所掌握。如果提出问题本身有困难,或许下面这个经典案例可以作为你思考的开始:

  1. 写一个泛型的数据结构:例如,线性表,数组,链表,二叉树;

  2. 写一个可以在不同数据结构、不同的元素类型上工作的泛型函数,例如求和;

当然和“设计模式”一样模板在实际应用中也会有一些固定的需求和解决方案。比较常见的场景包括泛型最基本的用法、通过类型获得相应的信息型别萃取、编译期间的计算、类型间的推导和变换从一个类型变换成另外一个类型比如boost::function。这些本文在以后的章节中会陆续介绍。

####1.2.2 模板函数的使用

我们先来看一个简单的函数模板,两个数相加:

template <typename T> T Add(T a, T b)
{
	return a + b;
}

函数模板的调用格式是:

函数模板名 < 模板参数列表 > ( 参数 )

例如,我们想对两个 int 求和,那么套用类的模板实例化方法,我们可以这么写:

int a = 5;
int b = 3;
int result = Add<int>(a, b);

这时我们等于拥有了一个新函数:

int Add<int>(int a, int b) { return a + b; }

这时在另外一个偏远的程序角落,你也需要求和。而此时你的参数类型是 float ,于是你写下:

Add<float>(a, b);

一切看起来都很完美。但如果你具备程序员的最佳美德——懒惰——的话,你肯定会这样想,我在调用 Add<int>(a, b) 的时候, ab 匹配的都是那个 T。编译器就应该知道那个 T 实际上是 int 呀?为什么还要我多此一举写 Add<int> 呢? 唔,我想说的是,编译器的作者也是这么想的。所以实际上你在编译器里面写下以下片段:

int a = 5;
int b = 3;
int result = Add(a, b);

编译器会心领神会的将 Add 变成 Add<int>。但是编译器不能面对模棱两可的答案。比如你这么写的话呢?

int  a = 5;
char b = 3;
int  result = Add(a, b);

第一个参数 a 告诉编译器,这个 Tint。编译器点点头说,好。但是第二个参数 b 不高兴了,告诉编译器说,你这个 T,其实是 char。 两个参数各自指导 T 的类型编译器就不知道怎么做了。在Visual Studio 2012下会有这样的提示

error C2782: 'T _1_2_2::Add(T,T)' : template parameter 'T' is ambiguous

好吧,"ambigous",这个提示再明确不过了。

不过,只要你别逼得编译器精神分裂的话,编译器其实是非常聪明的,它可以从很多的蛛丝马迹中,猜测到你真正的意图,有如下面的例子:

template <typename T> class A {};

template <typename T> T foo( A<T> v );

A<int> v;
foo(v);	// 它能准确的猜到 T 是 int.

编译器居然绕过了A这个外套猜到了 T 匹配的是 int。编译器是怎么完成这一“魔法”的我们暂且不表2.2节时再和盘托出。

下面轮到你的练习时间了。你试着写了很多的例子,但是其中一个你还是犯了疑惑:

float data[1024];

template <typename T> T GetValue(int i)
{
	return static_cast<T>(data[i]);
}

float a = GetValue(0);	// 出错了!
int b = GetValue(1);	// 也出错了!

为什么会出错呢?你仔细想了想,原来编译器是没办法去根据返回值推断类型的。函数调用的时候,返回值被谁接受还不知道呢。如下修改后,就一切正常了:

float a = GetValue<float>(0);
int b = GetValue<int>(1);

是不是so easy啊你又信心满满的做了一个练习

你要写一个模板函数叫 c_style_cast顾名思义执行的是C风格的转换。然后出于方便起见你希望它能和 static_cast 这样的内置转换有同样的写法。于是你写了一个use case。

DstT dest = c_style_cast<DstT>(src);

根据调用形式你知道了,有 DstTSrcT 两个模板参数。参数只有一个, src,所以函数的形参当然是这么写了: (SrcT src)。实现也很简单, (DstT)v

我们把手上得到的信息来拼一拼,就可以编写自己的函数模板了:

template <typename SrcT, typename DstT> DstT c_style_cast(SrcT v)
{
	return (DstT)(v);
}

int v = 0;
float i = c_style_cast<float>(v);

很Easy嘛我们F6一下…咦这是什么意思

error C2783: 'DstT _1_2_2::c_style_cast(SrcT)' : could not deduce template argument for 'DstT'

然后你仔细的比较了一下,然后发现 … 模板参数有两个,而参数里面能得到的只有 SrcT 一个。结合出错信息看来关键在那个 DstT 上。这个时候,你死马当活马医,把模板参数写完整了:

float i = c_style_cast<float, int>(v);

很顺利的通过了。难道C++不能支持让参数推导一部分模板参数吗?

当然是可以的。只不过在部分推导、部分指定的情况下,编译器对模版参数的顺序是有限制的:先写需要指定的模板参数,再把能推导出来的模板参数放在后面。

在这个例子中,能推导出来的是 SrcT,需要指定的是 DstT。把函数模板写成下面这样就可以了:

template <typename DstT, typename SrcT> DstT c_style_cast(SrcT v)	// 模版参数 DstT 需要人肉指定,放前面。
{
	return (DstT)(v);
}

int v = 0;
float i = c_style_cast<float>(v);  // 形象地说DstT会先把你指定的参数吃掉剩下的就交给编译器从函数参数列表中推导啦。

###1.3 整型也可是Template参数

模板参数除了类型外包括基本类型、结构、类类型等也可以是一个整型数Integral Number。这里的整型数比较宽泛包括布尔、不同位数、有无符号的整型甚至包括指针。我们将整型的模板参数和类型作为模板参数来做一个对比

template <typename T> class TemplateWithType;
template <int      V> class TemplateWithValue;

我想这个时候你也更能理解 typename 的意思了:它相当于是模板参数的“类型”,告诉你 T 是一个 typename

按照C++ Template最初的想法模板不就是为了提供一个类型安全、易于调试的宏吗有类型就够了为什么要引入整型参数呢考虑宏它除了代码替换还有一个作用是作为常数出现。所以整型模板参数最基本的用途也是定义一个常数。例如这段代码的作用

template <typename T, int Size> struct Array
{
	T data[Size];
};

Array<int, 16> arr;

便相当于下面这段代码:

class IntArrayWithSize16
{
	int data[16];			// int 替换了 T, 16 替换了 Size
};

IntArrayWithSize16 arr;

其中有一点要注意的是,因为模板的匹配是在编译的时候完成的,所以实例化模板的时候所使用的参数,也必须要在编译期就能确定。例如以下的例子编译器就会报错:

template <int i> class A {};

void foo()
{
	int x = 3;
	A<5> a;			// 正确!
	A<x> b;			// error C2971: '_1_3::A' : template parameter 'i' : 'x' : a local variable cannot be used as a non-type argument
}

因为x不是一个编译期常量所以 A<x> 就会告诉你x是一个局部变量不能作为一个模板参数出现。

嗯,这里我们再来写几个相对复杂的例子:

template <int i> class A 
{
public:
	void foo(int)
	{
	}
};
template <uint8_t a, typename b, void* c> class B {};
template <bool, void (*a)()> class C {};
template <void (A<3>::*a)(int)> class D {};

template <int i> int Add(int a)	// 当然也能用于函数模板
{
	return a + i;
}

void foo()
{
	A<5> a;
	B<
		7, A<5>, nullptr
	>				b;	// 模板参数可以是一个无符号八位整数,可以是模板生成的类;可以是一个指针。
	C<false, &foo>  c;	// 模板参数可以是一个bool类型的常量甚至可以是一个函数指针。
	D<&A<3>::foo>   d;	// 丧心病狂啊!它还能是一个成员函数指针!
	int x = Add<3>(5);	// x == 8。因为整型模板参数无法从函数参数获得所以只能是手工指定啦。
}

template <float a> class E {};		// ERROR: 别闹!早说过只能是整数类型的啦!

当然除了单纯的用作常数之外整型参数还有一些其它的用途。这些“其它”用途最重要的一点是让类型也可以像整数一样运算。《Modern C++ Design》给我们展示了很多这方面的例子。不过你不用急着去阅读那本天书我们会在做好足够的知识铺垫后让你轻松学会这些招数。

###1.4 模板形式与功能是统一的

第一章走马观花的带着大家复习了一下C++ Template的基本语法形式也解释了包括 typename 在内,类/函数模板写法中各个语法元素的含义。形式是功能的外在体现,介绍它们也是为了让大家能理解到,模板之所以写成这种形式是有必要的,而不是语言的垃圾成分。

从下一章开始,我们便进入了更加复杂和丰富的世界:讨论模板的匹配规则。其中有令人望而生畏的特化与偏特化。但是,请相信我们在序言中所提到的:将模板作为一门语言来看待,它会变得有趣而简单。

2. 模板元编程基础

###2.1 编程,元编程,模板元编程 ###2.2 模板世界的If-Then-Else类模板的特化与偏特化 ###2.3 函数模板的重载、参数匹配、特化与部分特化 ###2.4 技巧单元:模板与继承

3 拿起特化的武器,去写程序吧!

###3.1 利用模板特化规则实现If-Then-Else与Switch-Case ###3.2 特化可以有多个选择:替换失败并不是一个错误,只是一种可能 ###3.3 技巧单元获得类型的属性——类型萃取Type Traits

4 用模板写程序吧!骚年!

###4.1 模板上的递归 ###4.2 将循环变成递归,将分支变成递归,将一切变成递归 ###4.3 实战单元元编程的Fibonacci数列 ###4.4 技巧单元typename与template的另一种用法 ###4.5 实战单元:撰写你自己的元编程“函数”库 ###4.6 实战单元实现元编程上的数据结构——以Vector为例

5 关于模板,你还需要知道的其它常识

###5.1 类中类:灵活的模板定义 ###5.2 Template-Template Class ###5.3 技巧单元:高阶函数——从函数到函数的组合 ###5.4 实战单元STL中的Allocator Rebinder ###5.5 像看堆栈一样的看出错信息 ###5.6 模板的症结:易于实现,难于完美

alexandrescu 关于 min max 的讨论《再谈Min和Max》

6 C++11的新特性

###6.1 变参模板 ###6.2 Lambda与模板程序

7 模板的威力从foreach, transform到Linq

###7.1 Foreach与Transform ###7.2 Reactor风格的编程 ###7.3 Reactor与Linq ###7.4 Linq的C++实践 ###7.5 更高更快更强从Linq到FP

8 结语:讨论有益,争端无用