330 lines
14 KiB
Markdown
330 lines
14 KiB
Markdown
<!-- GFM-TOC -->
|
||
* [一、I/O 模型](#一io-模型)
|
||
* [阻塞式 I/O](#阻塞式-io)
|
||
* [非阻塞式 I/O](#非阻塞式-io)
|
||
* [I/O 复用](#io-复用)
|
||
* [信号驱动 I/O](#信号驱动-io)
|
||
* [异步 I/O](#异步-io)
|
||
* [五大 I/O 模型比较](#五大-io-模型比较)
|
||
* [二、I/O 复用](#二io-复用)
|
||
* [select](#select)
|
||
* [poll](#poll)
|
||
* [比较](#比较)
|
||
* [epoll](#epoll)
|
||
* [工作模式](#工作模式)
|
||
* [应用场景](#应用场景)
|
||
* [参考资料](#参考资料)
|
||
<!-- GFM-TOC -->
|
||
|
||
|
||
# 一、I/O 模型
|
||
|
||
一个输入操作通常包括两个阶段：
|
||
|
||
- 等待数据准备好
|
||
- 从内核向进程复制数据
|
||
|
||
对于一个套接字上的输入操作，第一步通常涉及等待数据从网络中到达。当所等待数据到达时，它被复制到内核中的某个缓冲区。第二步就是把数据从内核缓冲区复制到应用进程缓冲区。
|
||
|
||
Unix 有五种 I/O 模型：
|
||
|
||
- 阻塞式 I/O
|
||
- 非阻塞式 I/O
|
||
- I/O 复用（select 和 poll）
|
||
- 信号驱动式 I/O（SIGIO）
|
||
- 异步 I/O（AIO）
|
||
|
||
## 阻塞式 I/O
|
||
|
||
应用进程被阻塞，直到数据从内核缓冲区复制到应用进程缓冲区中才返回。
|
||
|
||
应该注意到，在阻塞的过程中，其它应用进程还可以执行，因此阻塞不意味着整个操作系统都被阻塞。因为其它应用进程还可以执行，所以不消耗 CPU 时间，这种模型的 CPU 利用率会比较高。
|
||
|
||
下图中，recvfrom() 用于接收 Socket 传来的数据，并复制到应用进程的缓冲区 buf 中。这里把 recvfrom() 当成系统调用。
|
||
|
||
```c
|
||
ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags, struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);
|
||
```
|
||
|
||
<div align="center"> <img src="pics/1492928416812_4.png"/> </div><br>
|
||
|
||
## 非阻塞式 I/O
|
||
|
||
应用进程执行系统调用之后，内核返回一个错误码。应用进程可以继续执行，但是需要不断的执行系统调用来获知 I/O 是否完成，这种方式称为轮询（polling）。
|
||
|
||
由于 CPU 要处理更多的系统调用，因此这种模型的 CPU 利用率比较低。
|
||
|
||
<div align="center"> <img src="pics/1492929000361_5.png"/> </div><br>
|
||
|
||
## I/O 复用
|
||
|
||
使用 select 或者 poll 等待数据，并且可以等待多个套接字中的任何一个变为可读。这一过程会被阻塞，当某一个套接字可读时返回，之后再使用 recvfrom 把数据从内核复制到进程中。
|
||
|
||
它可以让单个进程具有处理多个 I/O 事件的能力。又被称为 Event Driven I/O，即事件驱动 I/O。
|
||
|
||
如果一个 Web 服务器没有 I/O 复用，那么每一个 Socket 连接都需要创建一个线程去处理。如果同时有几万个连接，那么就需要创建相同数量的线程。相比于多进程和多线程技术，I/O 复用不需要进程线程创建和切换的开销，系统开销更小。
|
||
|
||
<div align="center"> <img src="pics/1492929444818_6.png"/> </div><br>
|
||
|
||
## 信号驱动 I/O
|
||
|
||
应用进程使用 sigaction 系统调用，内核立即返回，应用进程可以继续执行，也就是说等待数据阶段应用进程是非阻塞的。内核在数据到达时向应用进程发送 SIGIO 信号，应用进程收到之后在信号处理程序中调用 recvfrom 将数据从内核复制到应用进程中。
|
||
|
||
相比于非阻塞式 I/O 的轮询方式，信号驱动 I/O 的 CPU 利用率更高。
|
||
|
||
<div align="center"> <img src="pics/1492929553651_7.png"/> </div><br>
|
||
|
||
## 异步 I/O
|
||
|
||
应用进程执行 aio_read 系统调用会立即返回，应用进程可以继续执行，不会被阻塞，内核会在所有操作完成之后向应用进程发送信号。
|
||
|
||
异步 I/O 与信号驱动 I/O 的区别在于，异步 I/O 的信号是通知应用进程 I/O 完成，而信号驱动 I/O 的信号是通知应用进程可以开始 I/O。
|
||
|
||
<div align="center"> <img src="pics/1492930243286_8.png"/> </div><br>
|
||
|
||
## 五大 I/O 模型比较
|
||
|
||
- 同步 I/O：将数据从内核缓冲区复制到应用进程缓冲区的阶段，应用进程会阻塞。
|
||
- 异步 I/O：不会阻塞。
|
||
|
||
阻塞式 I/O、非阻塞式 I/O、I/O 复用和信号驱动 I/O 都是同步 I/O，它们的主要区别在第一个阶段。
|
||
|
||
非阻塞式 I/O 、信号驱动 I/O 和异步 I/O 在第一阶段不会阻塞。
|
||
|
||
<div align="center"> <img src="pics/1492928105791_3.png"/> </div><br>
|
||
|
||
# 二、I/O 复用
|
||
|
||
select/poll/epoll 都是 I/O 多路复用的具体实现，select 出现的最早，之后是 poll，再是 epoll。
|
||
|
||
## select
|
||
|
||
```c
|
||
int select(int n, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
|
||
```
|
||
|
||
有三种类型的描述符类型：readset、writeset、exceptset，分别对应读、写、异常条件的描述符集合。fd_set 使用数组实现，数组大小使用 FD_SETSIZE 定义。
|
||
|
||
timeout 为超时参数，调用 select 会一直阻塞直到有描述符的事件到达或者等待的时间超过 timeout。
|
||
|
||
成功调用返回结果大于 0，出错返回结果为 -1，超时返回结果为 0。
|
||
|
||
```c
|
||
fd_set fd_in, fd_out;
|
||
struct timeval tv;
|
||
|
||
// Reset the sets
|
||
FD_ZERO( &fd_in );
|
||
FD_ZERO( &fd_out );
|
||
|
||
// Monitor sock1 for input events
|
||
FD_SET( sock1, &fd_in );
|
||
|
||
// Monitor sock2 for output events
|
||
FD_SET( sock2, &fd_out );
|
||
|
||
// Find out which socket has the largest numeric value as select requires it
|
||
int largest_sock = sock1 > sock2 ? sock1 : sock2;
|
||
|
||
// Wait up to 10 seconds
|
||
tv.tv_sec = 10;
|
||
tv.tv_usec = 0;
|
||
|
||
// Call the select
|
||
int ret = select( largest_sock + 1, &fd_in, &fd_out, NULL, &tv );
|
||
|
||
// Check if select actually succeed
|
||
if ( ret == -1 )
|
||
// report error and abort
|
||
else if ( ret == 0 )
|
||
// timeout; no event detected
|
||
else
|
||
{
|
||
if ( FD_ISSET( sock1, &fd_in ) )
|
||
// input event on sock1
|
||
|
||
if ( FD_ISSET( sock2, &fd_out ) )
|
||
// output event on sock2
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
## poll
|
||
|
||
```c
|
||
int poll(struct pollfd *fds, unsigned int nfds, int timeout);
|
||
```
|
||
|
||
pollfd 使用链表实现。
|
||
|
||
```c
|
||
// The structure for two events
|
||
struct pollfd fds[2];
|
||
|
||
// Monitor sock1 for input
|
||
fds[0].fd = sock1;
|
||
fds[0].events = POLLIN;
|
||
|
||
// Monitor sock2 for output
|
||
fds[1].fd = sock2;
|
||
fds[1].events = POLLOUT;
|
||
|
||
// Wait 10 seconds
|
||
int ret = poll( &fds, 2, 10000 );
|
||
// Check if poll actually succeed
|
||
if ( ret == -1 )
|
||
// report error and abort
|
||
else if ( ret == 0 )
|
||
// timeout; no event detected
|
||
else
|
||
{
|
||
// If we detect the event, zero it out so we can reuse the structure
|
||
if ( fds[0].revents & POLLIN )
|
||
fds[0].revents = 0;
|
||
// input event on sock1
|
||
|
||
if ( fds[1].revents & POLLOUT )
|
||
fds[1].revents = 0;
|
||
// output event on sock2
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
## 比较
|
||
|
||
### 1. 功能
|
||
|
||
select 和 poll 的功能基本相同，不过在一些实现细节上有所不同。
|
||
|
||
- select 会修改描述符，而 poll 不会；
|
||
- select 的描述符类型使用数组实现，FD_SETSIZE 大小默认为 1024，因此默认只能监听 1024 个描述符。如果要监听更多描述符的话，需要修改 FD_SETSIZE 之后重新编译；而 poll 的描述符类型使用链表实现，没有描述符数量的限制；
|
||
- poll 提供了更多的事件类型，并且对描述符的重复利用上比 select 高。
|
||
- 如果一个线程对某个描述符调用了 select 或者 poll，另一个线程关闭了该描述符，会导致调用结果不确定。
|
||
|
||
### 2. 速度
|
||
|
||
select 和 poll 速度都比较慢。
|
||
|
||
- select 和 poll 每次调用都需要将全部描述符从应用进程缓冲区复制到内核缓冲区。
|
||
- select 和 poll 的返回结果中没有声明哪些描述符已经准备好，所以如果返回值大于 0 时，应用进程都需要使用轮询的方式来找到 I/O 完成的描述符。
|
||
|
||
### 3. 可移植性
|
||
|
||
几乎所有的系统都支持 select，但是只有比较新的系统支持 poll。
|
||
|
||
## epoll
|
||
|
||
```c
|
||
int epoll_create(int size);
|
||
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event)；
|
||
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);
|
||
```
|
||
|
||
epoll_ctl() 用于向内核注册新的描述符或者是改变某个文件描述符的状态。已注册的描述符在内核中会被维护在一棵红黑树上，通过回调函数内核会将 I/O 准备好的描述符加入到一个链表中管理，进程调用 epoll_wait() 便可以得到事件完成的描述符。
|
||
|
||
从上面的描述可以看出，epoll 只需要将描述符从进程缓冲区向内核缓冲区拷贝一次，并且进程不需要通过轮询来获得事件完成的描述符。
|
||
|
||
epoll 仅适用于 Linux OS。
|
||
|
||
epoll 比 select 和 poll 更加灵活而且没有描述符数量限制。
|
||
|
||
epoll 对多线程编程更有友好，一个线程调用了 epoll_wait() 另一个线程关闭了同一个描述符也不会产生像 select 和 poll 的不确定情况。
|
||
|
||
```c
|
||
// Create the epoll descriptor. Only one is needed per app, and is used to monitor all sockets.
|
||
// The function argument is ignored (it was not before, but now it is), so put your favorite number here
|
||
int pollingfd = epoll_create( 0xCAFE );
|
||
|
||
if ( pollingfd < 0 )
|
||
// report error
|
||
|
||
// Initialize the epoll structure in case more members are added in future
|
||
struct epoll_event ev = { 0 };
|
||
|
||
// Associate the connection class instance with the event. You can associate anything
|
||
// you want, epoll does not use this information. We store a connection class pointer, pConnection1
|
||
ev.data.ptr = pConnection1;
|
||
|
||
// Monitor for input, and do not automatically rearm the descriptor after the event
|
||
ev.events = EPOLLIN | EPOLLONESHOT;
|
||
// Add the descriptor into the monitoring list. We can do it even if another thread is
|
||
// waiting in epoll_wait - the descriptor will be properly added
|
||
if ( epoll_ctl( epollfd, EPOLL_CTL_ADD, pConnection1->getSocket(), &ev ) != 0 )
|
||
// report error
|
||
|
||
// Wait for up to 20 events (assuming we have added maybe 200 sockets before that it may happen)
|
||
struct epoll_event pevents[ 20 ];
|
||
|
||
// Wait for 10 seconds, and retrieve less than 20 epoll_event and store them into epoll_event array
|
||
int ready = epoll_wait( pollingfd, pevents, 20, 10000 );
|
||
// Check if epoll actually succeed
|
||
if ( ret == -1 )
|
||
// report error and abort
|
||
else if ( ret == 0 )
|
||
// timeout; no event detected
|
||
else
|
||
{
|
||
// Check if any events detected
|
||
for ( int i = 0; i < ret; i++ )
|
||
{
|
||
if ( pevents[i].events & EPOLLIN )
|
||
{
|
||
// Get back our connection pointer
|
||
Connection * c = (Connection*) pevents[i].data.ptr;
|
||
c->handleReadEvent();
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
```
|
||
|
||
|
||
## 工作模式
|
||
|
||
epoll 的描述符事件有两种触发模式：LT（level trigger）和 ET（edge trigger）。
|
||
|
||
### 1. LT 模式
|
||
|
||
当 epoll_wait() 检测到描述符事件到达时，将此事件通知进程，进程可以不立即处理该事件，下次调用 epoll_wait() 会再次通知进程。是默认的一种模式，并且同时支持 Blocking 和 No-Blocking。
|
||
|
||
### 2. ET 模式
|
||
|
||
和 LT 模式不同的是，通知之后进程必须立即处理事件，下次再调用 epoll_wait() 时不会再得到事件到达的通知。
|
||
|
||
很大程度上减少了 epoll 事件被重复触发的次数，因此效率要比 LT 模式高。只支持 No-Blocking，以避免由于一个文件句柄的阻塞读/阻塞写操作把处理多个文件描述符的任务饿死。
|
||
|
||
## 应用场景
|
||
|
||
很容易产生一种错觉认为只要用 epoll 就可以了，select 和 poll 都已经过时了，其实它们都有各自的使用场景。
|
||
|
||
### 1. select 应用场景
|
||
|
||
select 的 timeout 参数精度为 1ns，而 poll 和 epoll 为 1ms，因此 select 更加适用于实时性要求比较高的场景，比如核反应堆的控制。
|
||
|
||
select 可移植性更好，几乎被所有主流平台所支持。
|
||
|
||
### 2. poll 应用场景
|
||
|
||
poll 没有最大描述符数量的限制，如果平台支持并且对实时性要求不高，应该使用 poll 而不是 select。
|
||
|
||
### 3. epoll 应用场景
|
||
|
||
只需要运行在 Linux 平台上，有大量的描述符需要同时轮询，并且这些连接最好是长连接。
|
||
|
||
需要同时监控小于 1000 个描述符，就没有必要使用 epoll，因为这个应用场景下并不能体现 epoll 的优势。
|
||
|
||
需要监控的描述符状态变化多，而且都是非常短暂的，也没有必要使用 epoll。因为 epoll 中的所有描述符都存储在内核中，造成每次需要对描述符的状态改变都需要通过 epoll_ctl() 进行系统调用，频繁系统调用降低效率。并且 epoll 的描述符存储在内核，不容易调试。
|
||
|
||
# 参考资料
|
||
|
||
- Stevens W R, Fenner B, Rudoff A M. UNIX network programming[M]. Addison-Wesley Professional, 2004.
|
||
- [Boost application performance using asynchronous I/O](https://www.ibm.com/developerworks/linux/library/l-async/)
|
||
- [Synchronous and Asynchronous I/O](https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/aa365683(v=vs.85).aspx)
|
||
- [Linux IO 模式及 select、poll、epoll 详解](https://segmentfault.com/a/1190000003063859)
|
||
- [poll vs select vs event-based](https://daniel.haxx.se/docs/poll-vs-select.html)
|
||
- [select / poll / epoll: practical difference for system architects](http://www.ulduzsoft.com/2014/01/select-poll-epoll-practical-difference-for-system-architects/)
|
||
- [Browse the source code of userspace/glibc/sysdeps/unix/sysv/linux/ online](https://code.woboq.org/userspace/glibc/sysdeps/unix/sysv/linux/)
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
</br><div align="center">🔔🔔🔔🔔🔔🔔🔔 </br></br> 更多精彩内容将发布在公众号 **CyC2018**，公众号提供了该项目的离线阅读版本，后台回复"下载" 即可领取。也提供了一份技术面试复习思维导图，不仅系统整理了面试知识点，而且标注了各个知识点的重要程度，从而帮你理清多而杂的面试知识点，后台回复"资料" 即可领取。我基本是按照这个思维导图来进行复习的，对我拿到了 BAT 头条等 Offer 起到很大的帮助。你们完全可以和我一样根据思维导图上列的知识点来进行复习，就不用看很多不重要的内容，也可以知道哪些内容很重要从而多安排一些复习时间。</div></br>
|
||
<div align="center"><img width="180px" src="https://cyc-1256109796.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/%E5%85%AC%E4%BC%97%E5%8F%B7.jpg"></img></div>
|