--- title: 『数据结构』树 date: 2018-7-11 18:56 categories: 数据结构与算法 tags: [数据结构,树] keywords: mathjax: true description: --- - [1. 概念](#1-概念) - [2. 二叉查找树](#2-二叉查找树) - [2.1. 随机构造的二叉查找树](#21-随机构造的二叉查找树) - [2.2. 平均结点深度](#22-平均结点深度) - [2.3. 不同的二叉树数目(Catalan num)](#23-不同的二叉树数目catalan-num) - [2.4. 好括号列](#24-好括号列) - [3. 基数树(radixTree)](#3-基数树radixtree) - [4. 字典树(trie)](#4-字典树trie) - [4.1. AC 自动机](#41-ac-自动机) - [5. 平衡二叉树](#5-平衡二叉树) - [5.1. AVL Tree](#51-avl-tree) - [5.2. splayTree](#52-splaytree) - [5.2.1. Zig-step](#521-zig-step) - [5.2.2. Zig-zig step](#522-zig-zig-step) - [5.2.3. Zig-zag step](#523-zig-zag-step) - [5.3. read-black Tree](#53-read-black-tree) - [5.4. treap](#54-treap) - [6. 总结](#6-总结) - [7. 附代码](#7-附代码) - [7.1. 二叉树(binaryTree)](#71-二叉树binarytree) - [7.2. 前缀树(Trie)](#72-前缀树trie) - [7.3. 赢者树(winnerTree)](#73-赢者树winnertree) - [7.4. 左斜堆](#74-左斜堆) # 1. 概念 * 双亲 * 左右孩子 * 左右子树 * 森林 * 结点,叶子,边,路径 * 高度 h * 遍历(前中后层) * 结点数 n # 2. 二叉查找树 又名排序二叉树,对于每个结点, 如果有,其左孩子不大于它,右孩子不小于它 通过前序遍历或者后序遍历就可以得到有序序列(升序,降序) 常用三种操作, 插入,删除,查找,时间复杂度是 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?O(h)) h是树高, 但是由于插入,删除而导致树不平衡, 即可能 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?h\geqslant&space;\lfloor&space;logn&space;\rfloor) ## 2.1. 随机构造的二叉查找树 下面可以证明,随机构造,即输入序列有 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?n!)中, 每种概率相同的情况下, 期望的树高 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?h=O(logn)) (直接搬运算法导论上面的啦>_<) ![](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/7130568-69c57614410f6abd.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) ## 2.2. 平均结点深度 一个较 上面定理 弱的结论: >一棵随机构造的二叉查找树,n 个结点的平均深度为 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?O(logn)) 类似 RANDOMIZED-QUICKSORT 的证明过程, 因为快排 递归的过程就是一个递归 二叉树. 随机选择枢纽元就相当于这里的某个子树的根结点 在所有结点的大小随机排名, 如 i. 然后根结点将剩下的结点划分为左子树(i-1)个结点, 右子树(n-i)个结点. ![](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/7130568-6bf2b5a6d286adca.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) ## 2.3. 不同的二叉树数目(Catalan num) 给定![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?\{1,2,\ldots,n\}),组成二叉查找树的数目. 由上面的证明过程, 可以容易地分析得出, 任选第 i 个数作为根, 由于二叉查找树的性质, 其左子树 应该有 i-1个结点, 右子树有 n-i个结点. 如果记 n 个结点 的二叉查找树的数目为![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?b_n) 则有递推公式 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?&space;b_n=\begin{cases}&space;1&space;&n=0&space;\\&space;\sum_{i=1}^{n}b_{i-1}b_{n-i}&space;&&space;n\geqslant&space;1&space;\end{cases}&space;) 然后我们来看`<<算法导论>>`(p162,思考题12-4)上怎么求的吧( •̀ ω •́ )y 设生成函数 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?B(x)=\sum_{n=0}^{\infty}b_n&space;x^n) 下面证明![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?B(x)=xB(x)^2+1) 易得![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?xB(x)^2=\sum_{i=1}^{\infty}\sum_{n=i}^{\infty}b_{i-1}b_{n-i}x^n) 对比![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?B(x),&space;xB(x)^2+1)的 x 的各次系数,分别是 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?b_k,a_{k}) 当 k=0, ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?a_k=1=b_k) 当 k>0 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?a_{k}&space;=&space;\sum_{i=1}^{k}b_{i-1}b_{k-i}&space;=&space;b_k) 所以![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?B(x)=xB(x)^2+1) 由此解得 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?B(x)=\frac{1-\sqrt{1-4x}&space;}{2x}) 在点 x=0 处, 用泰勒公式得 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?&space;\begin{aligned}&space;\lim_{x\to&space;0}\sqrt{1-4x}&=1+\sum_{n=1}^{\infty}C_n^{\frac{1}{2}}{(-4)}^nx^n&space;\\&space;&=1+\sum_{n=1}^{\infty}\frac{(2n-3)!!{(-4x)}^n}{n!}&space;\end{aligned}&space;) 所以对应系数 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?&space;\begin{aligned}&space;b_n&=\frac{1}{2}\frac{4^{n+1}(2n-1)!!}{2^{n+1}n!}&space;\\&space;&=\frac{C_{2n}^{n}}{n+1}&space;\end{aligned}&space;) 这个数叫做 `Catalan 数` ## 2.4. 好括号列 王树禾的`<<图论>>`(p42)上用另外的方法给出Catalan数, 并求出n结点 二叉查找数的个数 首先定义好括号列,有: * 空列,即没有括号叫做好括号列 * 若A,B都是好括号列, 则串联后 AB是好括号列 * 若A是好括号列, 则 (A)是好括号列 >充要条件: 好括号列 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?\Longleftrightarrow) 左右括号数相等, 且从左向右看, 看到的右括号数不超过左括号数 >定理: 由 n个左括号,n个右括号组成的好括号列个数为![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?c(n)=\frac{C_{2n}^{n}}{n+1}) 证明: 由 n左n右组成的括号列有 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?\frac{2n}{n!n!}=C_{2n}^{n})个. 设括号列![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?a_1a_2\ldots&space;a_{2n})为坏括号列, 由充要条件, 存在最小的 j, 使得![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?a_1a_2\ldots&space;a_{j})中右括号比左括号多一个, 由于是最小的 j, 所以 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?a_j)为右括号, ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?a_{j+1})为右括号 把![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?a_{j+1}a_{j+2}\ldots&space;a_{2n})中的左括号变为右括号, 右变左,记为![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?\bar&space;a_{j+1}\bar&space;a_{j+2}\ldots&space;\bar&space;a_{2n}) 则括号列![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?a_1a_2\ldots&space;a_{j}\bar&space;a_{j+1})为好括号列 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?a_1a_2\ldots&space;a_{j}\bar&space;a_{j+1}\bar&space;a_{j+2}\ldots&space;\bar&space;a_{2n})可好可坏,且有n-1个右,n+1个左, 共有![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?\frac{2n}{(n+1)!(n-1)!}=C_{2n}^{n+1})个. 所以坏括号列![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?a_1a_2\ldots&space;a_{2n}) 与括号列 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?a_1a_2\ldots&space;a_{j}\bar&space;a_{j+1}\bar&space;a_{j+2}\ldots&space;\bar&space;a_{2n}), 有![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?\frac{2n}{(n+1)!(n-1)!}=C_{2n}^{n+1})个 那么好括号列有 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?&space;c(n)=C_{2n}^{n}&space;-&space;C_{2n}^{n+1}&space;=\frac{C_{2n}^{n}}{n+1}&space;) >推论: n个字符,进栈出栈(出栈可以在栈不为空的时候随时进行), 则出栈序列有 c(n)种 这种先入后出的情形都是这样 ![](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/7130568-235b542c14b6c82b.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) # 3. 基数树(radixTree) ![](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/7130568-cc84ec3ffd7c3d28.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) # 4. 字典树(trie) 又叫`前缀树`(preifx tree).适用于储存有公共前缀的字符串集合. 如果直接储存, 而很多字符串有公共前缀, 会浪费掉存储空间. 字典树可以看成是基数树的变形, 每个结点可以有多个孩子, 每个结点存储的是一个字符, 从根沿着结点走到一个结点,走过的路径形成字符序列, 如果有合适的单词就可以输出. 当然,也可以同理得出后缀树 ## 4.1. AC 自动机 Aho-Corasick automation,是在字典树上添加匹配失败边(失配指针), 实现字符串搜索匹配的算法. ![](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/7130568-3a6ff51c0bdd0ee0.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) 图中蓝色结点 表示存在字符串, 灰色表示不存在. 黑色边是父亲到子结点的边, 蓝色边就是`失配指针`. 蓝色边(终点称为起点的后缀结点): 连接字符串**终点**到在**图中存在的**, **最长**严格后缀的结点. 如 caa 的严格后缀为 aa,a, 空. 而在图中存在, 且最长的是字符串 a, 则连接到这个字符串的终点 a. 绿色边(字典后缀结点): 终点是起点经过蓝色有向边到达的第一个蓝色结点. 下面摘自 `wiki` >在每一步中,算法先查找当前节点的 “孩子节点”,如果没有找到匹配,查找它的后缀节点(suffix) 的孩子,如果仍然没有,接着查找后缀节点的后缀节点的孩子, 如此循环, 直到根结点,如果到达根节点仍没有找到匹配则结束。 > >当算法查找到一个节点,则输出所有结束在当前位置的字典项。输出步骤为首先找到该节点的字典后缀,然后用递归的方式一直执行到节点没有字典前缀为止。同时,如果该节点为一个字典节点,则输出该节点本身。 > >输入 abccab 后算法的执行步骤如下: >![](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/7130568-85329df49fa54685.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) # 5. 平衡二叉树 上面的二叉查找树不平衡,即经过多次插入,删除后, 其高度变化大, 不能保持![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?\Theta(n))的性能 而平衡二叉树就能. 平衡二叉树都是经过一些旋转操作, 使左右子树的结点高度相差不大,达到平衡 有如下几种 ## 5.1. AVL Tree `平衡因子`: 右子树高度 - 左子树高度 定义: 每个结点的平衡因子属于{0,-1,1} ![AVL_Tree_Example(from wiki).gif](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/7130568-aaf92117118f8773.gif?imageMogr2/auto-orient/strip) ![from wiki](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/7130568-d3552412c97bc9a2.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) ## 5.2. splayTree 伸展树, 它的特点是每次将访问的结点通过旋转旋转到根结点. 其实它并不平衡. 但是插入,查找,删除操作 的平摊时间是![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?O(logn)) 有三种旋转,下面都是将访问过的 x 旋转到 根部 ### 5.2.1. Zig-step ![zig](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/7130568-747a88861d7acde8.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) ### 5.2.2. Zig-zig step ![zig-zig](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/7130568-8a688b1a66a3da21.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) ### 5.2.3. Zig-zag step ![zig-zag](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/7130568-c3d7e8aeb7c834ec.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) ## 5.3. read-black Tree 同样是平衡的二叉树, 以后单独写一篇关于红黑树的. ## 5.4. treap [前面提到](#21-随机构造的二叉查找树), 随机构造的二叉查找树高度为 ![](https://latex.codecogs.com/gif.latex?h=O(logn)),以及在[算法 general](https://mbinary.xyz/alg-genral.html) 中说明了怎样 随机化(shuffle)一个给定的序列. 所以,为了得到一个平衡的二叉排序树,我们可以将给定的序列随机化, 然后再进行构造二叉排序树. 但是如果不能一次得到全部的数据,也就是可能插入新的数据的时候,该怎么办呢? 可以证明,满足下面的条件构造的结构相当于同时得到全部数据, 也就是随机化的二叉查找树. ![treap](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/7130568-f8fd5006a58ce451.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240) 这种结构叫 `treap`, 不仅有要排序的关键字 key, 还有随机生成的,各不相等的关键字`priority`,代表插入的顺序. * 二叉查找树的排序性质: 双亲结点的 key 大于左孩子,小于右孩子 * 最小(大)堆的堆序性质: 双亲的 prority小于(大于) 孩子的 prority 插入的实现: 先进行二叉查找树的插入,成为叶子结点, 再通过旋转 实现 `上浮`(堆中术语). 将先排序 key, 再排序 prority(排序prority 时通过旋转保持 key 的排序) # 6. 总结 还有很多有趣的树结构, 比如斜堆, 竞赛树(赢者树,输者树,线段树, 索引树,B树, fingerTree(不知道是不是译为手指树233)... 这里就不详细介绍了, 如果以后有时间,可能挑几个单独写一篇文章 # 7. 附代码 **[github地址](https://github.com/mbinary/algorithm-and-data-structure.git)** ## 7.1. 二叉树(binaryTree) ```python from functools import total_ordering @total_ordering class node: def __init__(self,val,left=None,right=None,freq = 1): self.val=val self.left=left self.right=right self.freq = freq def __lt__(self,nd): return self.valnewNode: if nd.left is None:nd.left = newNode else : _add(nd.left,newNode) else:nd.freq +=1 _add(self.root,node(val)) def find(self,val): prt= self._findPrt(self.root,node(val),None) if prt.left and prt.left.val==val: return prt.left elif prt.right and prt.right.val==val:return prt.right else :return None def _findPrt(self,nd,tgt,prt): if nd==tgt or nd is None:return prt elif nd ## 7.2. 前缀树(Trie) ```python class node: def __init__(self,val = None): self.val = val self.isKey = False self.children = {} def __getitem__(self,i): return self.children[i] def __iter__(self): return iter(self.children.keys()) def __setitem__(self,i,x): self.children[i] = x def __bool__(self): return self.children!={} def __str__(self): return 'val: '+str(self.val)+'\nchildren: '+' '.join(self.children.keys()) def __repr__(self): return str(self) class Trie(object): def __init__(self): self.root=node('') self.dic ={'insert':self.insert,'startsWith':self.startsWith,'search':self.search} def insert(self, word): """ Inserts a word into the trie. :type word: str :rtype: void """ if not word:return nd = self.root for i in word: if i in nd: nd = nd[i] else: newNode= node(i) nd[i] = newNode nd = newNode else:nd.isKey = True def search(self, word,matchAll='.'): """support matchall function eg, 'p.d' matchs 'pad' , 'pid' """ self.matchAll = '.' return self._search(self.root,word) def _search(self,nd,word): for idx,i in enumerate(word): if i==self.matchAll : for j in nd: bl =self._search(nd[j],word[idx+1:]) if bl:return True else:return False if i in nd: nd = nd[i] else:return False else:return nd.isKey def startsWith(self, prefix): """ Returns if there is any word in the trie that starts with the given prefix. :type prefix: str :rtype: bool """ nd = self.root for i in prefix: if i in nd: nd= nd[i] else:return False return True def display(self): print('preOrderTraverse data of the Trie') self.preOrder(self.root,'') def preOrder(self,root,s): s=s+root.val if root.isKey: print(s) for i in root: self.preOrder(root[i],s) ``` ## 7.3. 赢者树(winnerTree) ```python class winnerTree: '''if iself.s else 2*p+self.lowExt-self.n+1 def arrayToTree(self,i): return (i+self.offset)//2 if i<=self.lowExt else (i-self.lowExt+ self.n-1)//2 def win(self,a,b): return ab def initTree(self,p): if p>=self.n: delta = p%2 #!!! good job notice delta mark the lchild or rchlid return self.players[self.treeToArray(p//2)+delta] l = self.initTree(2*p) r = self.initTree(2*p+1) self.tree[p] = l if self.win(l,r) else r return self.tree[p] def winner(self): idx = 1 while 2*idx ## 7.4. 左斜堆 ```python from functools import total_ordering @total_ordering class node: def __init__(self,val,freq=1,s=1,left=None,right=None): self.val=val self.freq=freq self.s=s if left is None or right is None: self.left = left if left is not None else right self.right =None else: if left.s int if root is None:return t if t is None:return root if root