OJ-Problems-Source/HDOJ/4076_autoAC.cpp
2016-09-04 14:21:47 +08:00

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2.6 KiB
C++

# include<stdio.h>
# include<string.h>
# include<queue>
using namespace std;
# define N 35
# define INF 0xfffffff
int dir[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};
struct node{
int x,y;
};
int map[N][N],visit[N][N];
int count1[N][N],mark[N][N];
int xx[N][N],yy[N][N],tt[N][N];
int n,m,flag;
void bfs()
{
int i,ans;
queue<node>q;
node cur,next;
cur.x=0;
cur.y=0;
q.push(cur);
visit[0][0]=0;
mark[0][0]=1;
count1[0][0]++;
while(!q.empty())
{
cur=q.front();
mark[cur.x][cur.y]=0;
q.pop();
if(count1[cur.x][cur.y]>n*m) {flag=1;return;}
if(cur.x==n-1 && cur.y==m-1) continue;
if(xx[cur.x][cur.y]!=-1)
{
next.x=xx[cur.x][cur.y];
next.y=yy[cur.x][cur.y];
ans=visit[cur.x][cur.y]+tt[cur.x][cur.y];
if(visit[next.x][next.y]>ans)
{
visit[next.x][next.y]=ans;
if(mark[next.x][next.y]==0)
{
mark[next.x][next.y]=1;
count1[next.x][next.y]++;
q.push(next);
}
}
continue;
}
for(i=0;i<4;i++)
{
next.x=cur.x+dir[i][0];
next.y=cur.y+dir[i][1];
ans=visit[cur.x][cur.y]+1;
if(next.x<0 || next.y<0 || next.x>=n || next.y>=m || map[next.x][next.y]==1) continue;
if(visit[next.x][next.y]>ans)
{
visit[next.x][next.y]=ans;
if(mark[next.x][next.y]==0)
{
mark[next.x][next.y]=1;
count1[next.x][next.y]++;
q.push(next);
}
}
}
}
}
int main()
{
int i,j,num,a,b;
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
{
if(n==0 && m==0) break;
scanf("%d",&num);
memset(map,0,sizeof(map));
while(num--)
{
scanf("%d%d",&a,&b);
map[a][b]=1;
}
scanf("%d",&num);
memset(xx,-1,sizeof(xx));
while(num--)
{
scanf("%d%d",&a,&b);
scanf("%d%d%d",&xx[a][b],&yy[a][b],&tt[a][b]);
}
memset(mark,0,sizeof(mark));
memset(count1,0,sizeof(count1));
for(i=0;i<=n;i++)
for(j=0;j<=m;j++)
visit[i][j]=INF;
flag=0;
bfs();
if(flag==1) {printf("Never\n");continue;}
if(visit[n-1][m-1]==INF) printf("Impossible\n");
else printf("%d\n",visit[n-1][m-1]);
}
return 0;
}