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C++
#include<iostream>
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#include<cstdio>
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#include<cstring>
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#include<cmath>
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using namespace std;
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#define MAXN 60
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bool flag;
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int n,m;
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int x[20],y[20],r[20];
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int map[MAXN][MAXN];
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int node[MAXN],total;
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void func()
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{
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int L,R,T,D;
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memset(map,0,sizeof(map));
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for(int i=1;i<=m;i++)
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map[x[i]][y[i]]=1;
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for(int i=0;i<total;i++)
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|
{
|
|
int k=node[i];
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L=(x[k]-r[k]>0?x[k]-r[k]:1);
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R=(x[k]+r[k]<=n?x[k]+r[k]:n);
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|
T=(y[k]-r[k]>0?y[k]-r[k]:1);
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D=(y[k]+r[k]<=n?y[k]+r[k]:n);
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for(int j=L;j<=R;j++)
|
|
for(int l=T;l<=D;l++)
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if(abs(j-x[k])+abs(l-y[k])<=r[k])
|
|
map[j][l]=1;
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|
}
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for(int i=1;i<=n;i++)
|
|
for(int j=1;j<=n;j++)
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|
if(!map[i][j]) return;
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flag=1;
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|
}
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void dfs(int sel,int cnt)
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{
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if(sel==total)
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func();
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else
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for(int i=cnt;i<=m;i++)
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{
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node[sel]=i;
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dfs(sel+1,i+1);
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|
}
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|
}
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void solve()
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{
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scanf("%d",&m);
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|
for(int i=1;i<=m;i++)
|
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scanf("%d%d",&x[i],&y[i]);
|
|
for(int i=1;i<=m;i++)
|
|
scanf("%d",&r[i]);
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flag=0;
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if(m>=n*n)
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|
{
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|
printf("0\n");
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|
return;
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|
}
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for(int i=1;i<=m;i++)
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|
{
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total=i;
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dfs(0,1);
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if(flag==1)
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|
{
|
|
printf("%d\n",i);
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|
return;
|
|
}
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|
}
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printf("-1\n");
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|
}
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int main()
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|
{
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while(~scanf("%d",&n) && n)
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solve();
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return 0;
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|
}
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