OJ-Problems-Source/HDOJ/3619_autoAC.cpp
2016-09-04 14:13:02 +08:00

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3.2 KiB
C++

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
#define MIN(a,b) (a)>(b)?(b):(a)
const int INF = 0x3f3f3f3f ;
int T ,N ,M , K ,Sr,Sc,Er,Ec;
char maze[55][55] ;
unsigned int MA ;
int dr[4] = {-1, 1, 0, 0} ;
int dc[4] = {0,0,-1,1} ;
int key[51][51] ;
queue<int> que ;
bool in[55][55][1<<5] ;
int dis[55][55][1<<5] ;
bool relax(int r,int c ,int s ,int nr,int nc , int ns, int d){
if(dis[nr][nc][ns] > dis[r][c][s] + d){
dis[nr][nc][ns] = dis[r][c][s] + d ;
return true;
}
return false ;
}
void spfa(){
MA = (1 << K) - 1 ;
while(!que.empty()) que.pop() ;
for(int i=1;i<=N;i++){
for(int j=1;j<=M;j++){
for(int k=0;k<=MA;k++){
in[i][j][k] = 0 ;
dis[i][j][k] = INF ;
}
}
}
dis[Sr][Sc][0] = 0 ;
in[Sr][Sc][0] = 1 ;
que.push(Sr); que.push(Sc); que.push(0);
while(!que.empty()){
int r = que.front() ; que.pop() ;
int c = que.front() ; que.pop() ;
int s = que.front() ; que.pop() ;
in[r][c][s] = 0 ;
for(int i=0;i<4;i++){
int nr = r + dr[i] ;
int nc = c + dc[i] ,ns;
if(nr<1||nc<1||nr>N||nc>M||maze[nr][nc]=='#') continue ;
ns = (s | key[nr][nc]) ;
if(maze[nr][nc]=='.'){
if(relax(r,c,s, nr,nc,ns,0) && !in[nr][nc][ns]){
in[nr][nc][ns] = 1 ;
que.push(nr) ; que.push(nc) ;que.push(ns) ;
}
}
else if(maze[nr][nc]>='1' && maze[nr][nc]<='9'){
if(relax(r,c,s, nr,nc,ns , maze[nr][nc]-'0') && !in[nr][nc][ns]){
in[nr][nc][ns] = 1 ;
que.push(nr) ; que.push(nc) ;que.push(ns) ;
}
}
else{
int a = maze[nr][nc] - 'A' ;
if((s&(1<<a)) != 0){
if(relax(r,c,s, nr,nc,ns ,0) && !in[nr][nc][ns]){
in[nr][nc][ns] = 1 ;
que.push(nr) ; que.push(nc) ;que.push(ns) ;
}
}
}
}
}
int ans = INF ;
for(int i=0;i<=MA;i++){
if(ans > dis[Er][Ec][i]){
ans = dis[Er][Ec][i] ;
}
}
if(ans == INF){
ans = -1 ;
}
printf("%d\n",ans);
}
int main(){
scanf("%d",&T);
while(T--){
scanf("%d%d%d",&N,&M,&K);
for(int i=1;i<=N;i++){
scanf("%s",maze[i]+1);
for(int j=1;j<=M;j++){
if(maze[i][j]=='S'){
Sr = i ; Sc = j ;
maze[i][j] = '.' ;
}
if(maze[i][j] == 'T'){
Er = i ; Ec = j ;
maze[i][j] = '.' ;
}
}
}
memset(key , 0 ,sizeof(key));
for(int i=0;i<K;i++){
int a ,b ;
scanf("%d %d",&a , &b);
key[a][b] = (key[a][b] | (1<<i)) ;
}
spfa() ;
}
return 0 ;
}