OJ-Problems-Source/HDOJ/5040_autoAC.cpp
2016-09-10 11:36:30 +08:00

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3.7 KiB
C++

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <map>
using namespace std ;
int n ;
int vis[505][505][4] ;
int b[505][505][4] ;
char mp[505][505] ;
int aa,bb ;
struct node
{
int x,y ;
int step ;
friend bool operator <(node aaa,node bbb)
{
return aaa.step>bbb.step ;
}
} ;
int dx[]={-1,0,1,0,0} ;
int dy[]={0,1,0,-1,0} ;
int bfs(int x,int y)
{
memset(vis,0,sizeof(vis)) ;
priority_queue <node> q ;
node s ;
s.x=x ;s.y=y ;s.step=0 ;
vis[x][y][0]=1 ;
q.push(s) ;
while(!q.empty())
{
node u=q.top() ;
//printf("%d %d %d\n",u.x,u.y,u.step) ;
if(u.x==aa && u.y==bb)
{
return u.step ;
}
q.pop() ;
for(int i=0 ;i<5 ;i++)
{
int xx=u.x+dx[i] ;
int yy=u.y+dy[i] ;
if(xx<0 || xx>=n || yy<0 || yy>=n)continue ;
if(mp[xx][yy]=='#')continue ;
node p ;
p=u ;
if(b[xx][yy][u.step%4] || b[u.x][u.y][u.step%4])
{
if(xx==u.x && yy==u.y && !vis[xx][yy][(u.step+1)%4])
{
p.step++ ;
vis[xx][yy][p.step%4]=1 ;
q.push(p) ;
}
else if(!vis[xx][yy][(u.step+3)%4])
{
p.x=xx ;p.y=yy ;
p.step+=3 ;
vis[xx][yy][p.step%4]=1 ;
q.push(p) ;
}
}
else if(!vis[xx][yy][(u.step+1)%4])
{
p.x=xx ;p.y=yy ;p.step++ ;
vis[xx][yy][p.step%4]=1 ;
q.push(p) ;
}
}
}
return -1 ;
}
int main()
{
int T ;
scanf("%d",&T) ;
for(int cas=1 ;cas<=T ;cas++)
{
scanf("%d",&n) ;
for(int i=0 ;i<n ;i++)
scanf("%s",mp[i]) ;
int x,y ;
memset(b,0,sizeof(b)) ;
for(int i=0 ;i<n ;i++)
{
for(int j=0 ;j<n ;j++)
{
if(mp[i][j]=='M')
{
x=i ;y=j ;
}
if(mp[i][j]=='N')
{
b[i][j][0]=b[i][j][1]=b[i][j][2]=b[i][j][3]=1 ;
if(i-1>=0)b[i-1][j][0]=1 ;
if(j+1<n)b[i][j+1][1]=1 ;
if(j-1>=0)b[i][j-1][3]=1 ;
if(i+1<n)b[i+1][j][2]=1 ;
}
if(mp[i][j]=='W')
{
b[i][j][0]=b[i][j][1]=b[i][j][2]=b[i][j][3]=1 ;
if(i-1>=0)b[i-1][j][1]=1 ;
if(j+1<n)b[i][j+1][2]=1 ;
if(j-1>=0)b[i][j-1][0]=1 ;
if(i+1<n)b[i+1][j][3]=1 ;
}
if(mp[i][j]=='S')
{
b[i][j][0]=b[i][j][1]=b[i][j][2]=b[i][j][3]=1 ;
if(i-1>=0)b[i-1][j][2]=1 ;
if(j+1<n)b[i][j+1][3]=1 ;
if(j-1>=0)b[i][j-1][1]=1 ;
if(i+1<n)b[i+1][j][0]=1 ;
}
if(mp[i][j]=='E')
{
b[i][j][0]=b[i][j][1]=b[i][j][2]=b[i][j][3]=1 ;
if(i-1>=0)b[i-1][j][3]=1 ;
if(j+1<n)b[i][j+1][0]=1 ;
if(j-1>=0)b[i][j-1][2]=1 ;
if(i+1<n)b[i+1][j][1]=1 ;
}
if(mp[i][j]=='T')
{
aa=i ;bb=j ;
}
}
}
printf("Case #%d: %d\n",cas,bfs(x,y)) ;
}
return 0 ;
}