#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<string>
#include<queue>
#include<stack>
#include<map>
#include<vector>
#define maxn 5000
#define MAXN 2005
#define MAXM 20000005
#define INF  100000000
#define oo 1000000007
using namespace  std;
struct Dinic
{
      struct node
      {
             int x,y,c,next;
      }line[MAXM];
      int Lnum,_next[MAXN],dis[MAXN],dp[MAXN];
      bool inqueue[MAXN];
      void initial(int n)
      {
             for (int i=0;i<=n;i++) _next[i]=-1;
             Lnum=-1;
      }
      void addline(int x,int y,int c)
      {
             line[++Lnum].next=_next[x],_next[x]=Lnum;
             line[Lnum].x=x,line[Lnum].y=y,line[Lnum].c=c;
             line[++Lnum].next=_next[y],_next[y]=Lnum;
             line[Lnum].x=y,line[Lnum].y=x,line[Lnum].c=0;
      }
      bool BFS(int s,int e)
      {
             queue<int> Q;
             while (!Q.empty()) Q.pop();
             memset(dis,0,sizeof(dis));
             dis[s]=1,Q.push(s);
             while (!Q.empty())
             {
                   int h,k;
                   h=Q.front(),Q.pop();
                   if (h==e) return dis[e];
                   for (k=_next[h];k!=-1;k=line[k].next)
                      if (line[k].c && !dis[line[k].y])
                         dis[line[k].y]=dis[h]+1,Q.push(line[k].y);
             }
             return false;
      }
      int dfs(int x,int flow,int e)
      {
             if (x==e) return flow;
             int temp,cost=0;
             for (int k=_next[x];k!=-1;k=line[k].next)
             if (line[k].c && dis[line[k].y]==dis[x]+1)
             {
                    temp=dfs(line[k].y,min(flow-cost,line[k].c),e);
                    if (temp)
                    {
                           line[k].c-=temp,line[k^1].c+=temp;
                           cost+=temp;
                           if (flow==cost) return cost;
                    }else dis[line[k].y]=-1;
             }
             return cost;
      }
      int MaxFlow(int s,int e)
      {
             int MaxFlow=0;
             while (BFS(s,e)) MaxFlow+=dfs(s,oo,e);
             return MaxFlow;
      }
}T;
struct Point
{
    int x,y,n,m;
};
Point p[maxn];
int dist(int s,int t,double dd)
{
    return (p[s].x-p[t].x)*(p[s].x-p[t].x)+(p[s].y-p[t].y)*(p[s].y-p[t].y)<=dd;
}
int vist[maxn][maxn];
bool judge(int e,int n,int sum)
{
      int i,j,s=n*2+5;
      T.initial(n*2+5);
      for (i=0;i<n;i++) T.addline(s,i<<1,p[i].n),T.addline(i<<1,i<<1|1,p[i].m);
      for (i=0;i<n;i++)
         for (j=0;j<n;j++)
            if (i!=j && vist[i][j])
               T.addline(i<<1|1,j<<1,oo);
      return T.MaxFlow(s,e)==sum;
}
int main()
{
    int t,n;
    double d;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%lf",&n,&d);
        d=d*d;
        int sum=0;
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%d %d %d %d",&p[i].x,&p[i].y,&p[i].n,&p[i].m),sum+=p[i].n;
        for(int i=0;i<n;i++)
            for(int j=0;j<n;j++)
            {
              if((p[i].x-p[j].x)*(p[i].x-p[j].x)+(p[i].y-p[j].y)*(p[i].y-p[j].y)<=d)
                 vist[i][j]=1;
              else
                 vist[i][j]=0;
            }
        int flag=0;
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            if(judge(i*2,n,sum))
            {
                flag++;
                if(flag==1)
                    printf("%d",i);
                else
                    printf(" %d",i);
            }
        }
        if(flag==0)
            printf("-1");
        printf("\n");
    }
    return 0;
}