计算几何模板，包含：
\begin{itemize}
\item point2/3 点/向量，方法：向量加+减-，数乘*，点乘*，叉乘%，模dis，辐角arg（2维），旋转rotate（2维），平行parallel，垂直perpend，三维点根据所在面的法向量和一个面上向量投影为二维点以及反投影
\item line2/3 线，表示为起点+方向向量，方法：点线距和垂足，线线交、线段线段交（线段交可退化，2维），线线距和最近点对（3维，若平行返回任意一对），线的投影（同点）
\item face3 面，表示为起点+法向量，方法：点面距和垂足，线面交，面面交
\item circle2 圆，表示为圆心+半径，方法：线圆交，圆圆交，点到圆的切点，圆与圆的公切线（若公切线有两个切点，返回直线两端点为两切点，否则返回直线端点为切点）
\item convex2 凸包，方法：面积，点不严格在凸包内，线与凸包交，水平序Graham求凸包，半平面交（半平面为传入向量左侧平面）
\end{itemize}
说明：对需要求点/线的，点/线作为指针传入，若为NULL表示不需要（默认）；对需要求点/线个数的，返回值为-1表示有无穷多个。