#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;

int d[100][100]; //d[i][j]表示输入字符串从下标i到下标j至少需要加的括号数 
int c[100][100]={-1}; //c[i][j]表示从下标i到下标j的子串分割的下标，-1表示不分割 
int len; //输入括号串的长度 
string s; //输入的括号串 

void dp()
{
	int i,j,k,l;
	int min;
	
	for(i=0; i<len; i++) d[i][i]=1;
	
	for(l=1; l<len; ++l)
	 for(i=0; i+l<len; ++i)
	 {
			j=i+l;
			min=d[i][i]+d[i+1][j];
			c[i][j]=i;
			for(k=i+1; k<j; k++)
			{
				if(d[i][k]+d[k+1][j]<min)
				{
					min=d[i][k]+d[k+1][j];
					c[i][j]=k;
				}
			}
			d[i][j]=min;
			
			if(s[i]=='(' && s[j]==')' || s[i]=='[' && s[j]==']')
			{
				if(d[i+1][j-1] < min)
				{
					d[i][j]=d[i+1][j-1];
					c[i][j]=-1;
				}
			}
	 }
}

void print(int i, int j) //打印结果 
{
	if(i>j) return;
	if(i==j) 
	{
		if(s[i]=='(' || s[i]==')') cout<<"()";
		else cout<<"[]";
	}
	else
	{
		if(c[i][j]>=0) //从i到j从c[i][j]处分割 
		{
			print(i, c[i][j]);
			print(c[i][j]+1, j);
		}
		else
		{
			if(s[i]=='(')
			{ 
				cout<<"(";
				print(i+1, j-1);
				cout<<")";
		  }
		  else
		  {
				cout<<"[";
				print(i+1, j-1);
				cout<<"]";
			}
		}
	}
}

int main()
{
	
	cin>>s; //输入括号序列 
	
	len=s.size();
	dp();
	print(0, len-1);
	cout<<endl;
	return 0;
}